不同的机器需要同步 分布式实时操作系统研究的是 如何在分布式多节点环境中，提供确定性调度、时间同步、实时通信与容错机制，从而保证关键任务的 deadline 被满足。它既是操作系统的研究热点，也与工业控制、车联网、航空航天等应用紧密相关。 下面的图片是： 分布式系统需要同步 同步非常困难 我们是无法完全同步的，只能尽力同步 网络时间协议： Cristian\'s algorithm 我们很不幸，是无