作者：赖海斌 覃仁杰 陈沛安 摘要 在本次SDIM101课程中，我们小组制作了一辆碳纤维锌电池寻轨小车。小车整体结构采用拱形构造，设计上分为多层，上层将压力点化为面，中层电池采用三并两串的接线为小车提供动力，下层主板驱动小车巡线。小组采用预浸料+真空袋的方式制作小车车身，底板上装配电池组，控制上采用PID算法进行巡线。在制作中，我们采用仿真+实验的方式改善小车在巡线与三点弯测试中的效果，并最终在巡